成田〜グアムまでは約4時間弱のフライト。子供の海外デビューには丁度良い時間かと思います。
うちは電車やバスで30分程度は大人しく乗っていられることを確認してから、映画館で2時間程度の映画を無言で鑑賞出来る事、そして東京大阪間の新幹線と、公共の場所や交通機関で、周囲に迷惑をかけることが無いことを段階的に確認してから海外旅行を計画しました。
グアムに連れて行ったのは3歳半くらいの時です。

飛行機はノースウェストを利用。(現在はデルタに吸収合併されてます)
子供が生まれる前からアメリカに行くのによく利用していた航空会社なので、マイレージを優先しての選択です。
米系は日系よりもサービスが…と言われますが、短時間のフライトですし、飛行機はただの移動手段、それ以上のことは特に気にしないので問題ありません。それに離陸前、わざわざパイロットの方が席まで来てくれて娘に玩具のパイロットバッジをくれたりと、子供にはとても親切でした。

日本からグアムへの便は朝着から夜着まで種類がありますが、多少高くても昼頃までに着く便にするべきだと思います。時差もほとんど無いので初日から無理なく遊べるし、着いてすぐただ寝る為のホテル代1泊分を費やすのは勿体ないかと。帰国便も午後以降を選べばホテルチェックアウトぎりぎりまでのんびり出来ます。

写真は帰国時、夕暮れ時のフライト

グアムとの時差は1時間、日本が正午ならグアムは午後1時。
普通、渡米にはESTAが必要ですがグアムは45日以内の観光目的なら不要という特種な場所です。

グアム国際空港とグアム観光の中心地としてホテルが建ち並ぶタモン地区までは約3キロという近さ。ホテルまではツアーを利用してない場合はタクシー、もしくはレンタカーとなりますが、宿泊したハイアットリージェンシーグアムは送迎を提供してくれているので、それを利用しました。
ツアー会社の日本語送迎サービスのバラ売りもあるようですが、ホテルまでの近さと、混載で同乗者の集合等に時間を取られることを考えると、個人旅行でわざわざ利用する価値はあまり無いと思います。

車に乗ってしまえば10分程度でホテルに到着です。